在未来，节卡协作机器人将会渗透在各个领域

在未来，节卡协作机器人将会渗透在各个领域。

节卡小助机器人在现场生产有三大优势，**，可以多种现场通讯协议，实现与作业环境中其他设备的通讯与协作；第二，支持IO模块的任意扩展。机器人控制器能够提供的IO通道终究有限，小助协作机器人控制系统提供的IO扩展机制，极大地方便那些对IO信号有需求的场景；第三，支持多种控制接口。通常采用PAD对机器人进行配置与操作，但产线上批量机器人的操作，可以采用IO以及二次开发接口统一控制，方便用户统一控制。

在实际应用场景下，为了节省成本，工厂生产往往一机多用，一台机器人在完成一个应用后经常被安排至其他应用。OnRobot中国区总经理王峰称，“如果不是统一接口，不同的末端工具系统更换起来会浪费很多时间。现在很多EOAT供应商是分散的，抓手是抓手，快换是快换，吸盘是吸盘，视觉是视觉。”

对于复杂作业需求，如高速、高精度、重载荷的作业，关键在于机器人的动力学、运动学标定、力控制。目前动力学功能已实际用于节卡小助系列协作机器人中，动态性能、碰撞检测准确性已达到行业**水平。

“我们现在看到一个非常明显的趋势，越来越多的企业更加关注应用，而非仅仅关注机器人本身。” 协作机器手臂末端工具(EOAT)供应商onRobot CEO Enrico Krog Iversen 近日在接受**财经记者采访时指出，这一趋势要求末端工具足够灵活，可以用一款产品支持大量不同的应用。

节卡协作机器人正是在工业机器人独领风骚后，设计用于人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同，协作机器人更灵活安全、易编程，可与工人共享工作空间，同时发挥人和机器的优势。

机器人厂商对中国市场非常乐观。根据国金证券统计，四大家族在华产能、产量不断提升（除去发那科由于体制原因一直未在中国生产本体），2018年明显加速。2018年，ABB宣布投资1.5亿美元在上海建设机器人超级工厂，预计在2020年底投入运营，年产能*高可达10万台/年；安川电机常州第三工厂开工，三期工厂合计产能1.8万台/年；库卡上海第二工厂投产，并计划在顺德建设全球第二大制造工厂，2024年投产后产能达7.5万台/年。

同时考虑到现场实际应用需求，节卡小助协作机器人支持协作模式与高速模式的切换。在某些人机协作的场合，对安全性较高，需要控制系统工作在协作模式，即时检测外部干涉；但在一些讲究节拍的工业应用场合，需要控制系统工作在高速模式，在与安全性的要求存在一些妥协。

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