节卡机器人围栏将人与机器人相隔离

节卡机器人目前，相比尚未成熟的服务机器人市场，人机协作机器人已经在工业机器人领域初露锋芒，毕竟工业领域是机器人应用*广泛、*成熟的一片热土。这种新型机器人能够直接和操作人员在同一条生产线上工作，但却不需要使用安全围栏与人进行隔离，这无疑在全手动和全自动的生产模式之间构建了新的桥梁。

节卡机器人由于生产流程中的工作任务日趋复杂，同时还要保证降低成本、效益*优，因此人们希望机器人技术能够不断提高与人类、设备之间的互动。虽然，人机协作机制将允许机器人完成更广泛的、更复杂的任务，但是它也提出了机器人在安全性方面的种种问题。而事实是，增加机器人的安全性往往意味着性能上的妥协，这就要求设计人员必须在两者之间寻求平衡，以保证安全与性能的双赢。

那么，在“安全机制”层面，人机协作应该满足哪些特征，才使得人机协作机器人的属性足够与人“和平共处”呢?

轻量化

对于传统机器人来说，动辄几百千克,甚至上千千克的自身重量本身就为安全性增加了隐患。

从学术角度来看，这种机器人运动时的惯量非常大，而我们所控制的动力不足以改变其动作，让它停止，即便控制做得再好，也是于事无补，那么传统机器人那种粗重的结构就是不安全因素之一。因此，若要满足机器人的安全机制，首先需要解决的就是机器人的轻量化问题，也就是开发重量尽可能轻的轻型机器人。

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